自2021年3月12日至4月10日，通过自主报名，年会组委会共征集到申请报奖材料60份。4月19在京召开了第十二届中国卫星导航年会“北斗卫星导航应用推进贡献奖”评选会议，4月26日在京召开的第十二届中国卫星导航年会第二次全体工作会暨科学委员会全会上进了审定，形成的评选结果如下：

探索创新类

长沙海格北斗信息技术有限公司

中国科学院空天信息创新研究院导航系统部

广州润芯信息技术有限公司

应用推广类

上海华测导航技术股份有限公司

中共江西省委军民融合发展委员会办公室

北京合众鼎新信息技术有限公司

跨界融合类

上海联适导航技术股份有限公司

北京合众思壮时空物联科技有限公司

广州海格通信集团股份有限公司