||企业简介 Company Profiles

元生创新创立于2016年，是专业的惯性导航产品提供商，我们致力于惯性导航产品的研发、制造和销售，产品包括惯性卫星组合导航系统、姿态航向参考系统、惯性测量单元、倾角计等，应用于工业检测、地灾监测、无人车、无人机、无人船、车载导航、动中通、平台稳控等领域。

||产品介绍 Product presentation

创始团队4位博士从2010年开始从事惯性导航和多传感器融合技术的研究，并主导制定了惯性导航相关行业标准规范，自主研发的核心技术包括：

• 组合定位导航技术

组合定位导航技术是通过多源融合算法对卫星定位信息和惯性导航信息进行融合解算，得到高频、连续稳定的定位导航信息，即使卫星信号在一段时间内受到干扰或完全丢失的情况下，依然可以实现准确的定位导航。

• 姿态和航向检测技术

姿态和航向检测技术是通过多源融合算法对加速度、角速度和地磁信息进行融合解算，得到准确、稳定的姿态和航向信息，即使在高动态和长时间的运动情况下，依然可以实现准确的姿态和航向检测。

• 多陀螺融合技术

多陀螺融合技术是通过多源融合算法对多个陀螺仪检测的角速度信息进行融合解算，得到更加准确、稳定的角速度信息。

• 惯性传感器特性及校准数据库

基于10余年的惯性传感器测试、校准和选型积累，自主研发并建立了惯性传感器的特性及校准数据库，可以针对各类应用场景需求进行惯性导航产品的快速开发适配。

YIN660-D为双天线RTK惯性组合导航系统，集成工业级MEMS陀螺仪、加速度计和双频GNSS接收机，通过内嵌的YFusion®多传感器融合算法和出厂温度校准，可输出稳定连续的位置、方向、速度和姿态信息，保证系统在复杂环境（高架、地下车库、隧道、城市道路、港口、树木遮挡等）下优异的定位定向和姿态测量性能。

YIN660-D支持接入RTK差分信号实现厘米级高精度定位，以及通过双天线实现0.15˚定向精度。通过组合导航融合算法，可以实现卫星失锁10s情况下优于0.4m定位精度，同时实现0.1˚横滚角和俯仰角精度。

应用方向：移动机器人、移动测绘、无人车、无人机、无人船、吊舱

YIS108系列集成工业级MEMS三轴陀螺仪和三轴加速度计，通过内嵌的YFusion®多传感融合算法和出厂温度校准，保证系统在严苛环境下优异的运动测量、姿态测量和定位定向性能。

YIS108系列陀螺仪的零偏不稳定性为6˚/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，通过姿态融合算法可以实现0.3˚的动态横滚角和俯仰角精度、0.3˚的无参考航向角精度。可选支持2套不同载体坐标系下的欧拉角输出，避免欧拉角奇异点导致的运动状态识别错误；适用于平面移动载体极低转速（1˚/s）运动情况下的姿态和航向检测。YIS108采用超小尺寸及低功耗设计，同时支持UART和I2C接口通信，并提供相应的SDK，方便用户集成应用、缩短开发周期。

应用方向：移动机器人、无人机、手持设备、工业检测、动作捕捉

已过认证：精度、电磁兼容、静电、振动、ROHS、MTBF